Григорий Абрамович Сонкин родился в Могилёве в 1895 году, окончил гимназию с золотой медалью и получил инженерное образование в МВТУ, став механиком-конструктором. Начав работу в НАТИ, он занимался разработкой автомобилей повышенной проходимости и по заданию ОГПУ возглавил создание полугусеничных машин, первая из которых прошла испытания в Каракумах в 1930 году и легла в основу серийного ЗИС-42.

Во время войны Сонкин находился в действующей армии, устраняя конструктивные недостатки техники непосредственно на фронтах. После войны работал в конструкторском бюро ЗИС и руководил группой по созданию ЗИС-151. В 1950 году был арестован в ходе кампании против космополитизма и освобождён спустя несколько лет за недоказанностью обвинений. Умер в 1972 году и был похоронен на Донском кладбище.