Лев Минаевич Пеньковский (31 января [12 февраля] 1894, Кременчуг — 26 июля 1971, Москва) — русский советский поэт и переводчик.

Родился в еврейской семье, окончил реальное училище в Кременчуге. Работал в банке в Харькове, где в 1918 году выпустил единственный поэтический сборник «В саду души». Стихотворение «Мы только знакомы…» из этого сборника стало популярным романсом (музыка Б. Прозоровского). Был близок к акмеистам.

Основная деятельность Пеньковского связана с переводами. Он перевёл на русский язык народные эпосы Средней Азии, произведения поэтов Грузии, Армении, Узбекистана, а также Г. Гейне, И. В. Гёте, С. Бранта, В. Гюго, П. Ж. Беранже и других европейских авторов. В конце жизни обратился к творчеству средневекового еврейского поэта Иехуды Галеви, издание его переводов вышло посмертно в 1976 году в Тель-Авиве.

Среди значительных публикаций — переводы «Германия. Зимняя сказка» и «Атта Троль» Гейне, эпосов «Манас», «Алпамыш», «Фархад и Ширин», поэм Бедиля и Бабура. Он стал одним из главных популяризаторов узбекской поэзии в СССР.

Пеньковский был женат на Анне Моисеевне Пеньковской (1898–1957). Их дочь — Ирина Львовна Адамова (урождённая Пеньковская, 1924–2020), филолог и составитель изданий его наследия, была замужем за писателем Аркадием Адамовым. Среди родственников также писатель Лев Никулин и филолог Александр Пеньковский.