Давид Маркович Баринов (25 июня 1905 — 21 мая 1990) — советский военачальник, генерал-лейтенант, Герой Советского Союза. Он внёс значительный вклад в развитие советской военной разведки и командования механизированными соединениями во время Великой Отечественной войны.

Родился в деревне Старые Батеки Смоленской губернии в семье крестьянина. В 1920-х годах работал плотником и чернорабочим. В 1927 году был призван в Красную Армию, окончил Тверскую кавалерийскую школу, после чего служил в различных должностях в кавалерийских частях. В 1939 году окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе.

С началом Великой Отечественной войны Баринов занимал должность начальника разведывательного отдела штаба 26-й армии. Участвовал в оборонительных и наступательных операциях, в том числе в контрударе по Перемышлю в июне 1941 года. В сентябре 1941 года был назначен командиром 25-й кавалерийской дивизии, которая в январе 1942 года участвовала в Любанской наступательной операции. В июне 1942 года дивизия содействовала выходу из окружения 2-й ударной армии, за что была преобразована в 19-ю гвардейскую стрелковую дивизию.

В январе 1943 года Баринов возглавил 43-ю механизированную бригаду, которая принимала участие в освобождении города Севск. Позднее бригада была преобразована в 26-ю гвардейскую механизированную бригаду. В сентябре 1943 года она успешно форсировала Днепр и захватила плацдарм, что сыграло важную роль в последующем наступлении советских войск. За эти действия Баринову было присвоено звание Героя Советского Союза.

После войны он продолжил службу в армии, занимая командные и штабные должности, в том числе командовал 6-й общевойсковой армией. В 1963 году вышел в отставку в звании генерал-лейтенанта. Проживал в Твери, активно участвовал в военно-патриотической работе.

Скончался 21 мая 1990 года. Похоронен на Дмитрово-Черкасском кладбище в Твери.